[实用新型]一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂有效
| 申请号： | 201820009432.2 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207807702U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 魏榕山;杜宇轩;吴志强;张鑫刚 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂执行与遥感点运动相匹配的动作；本实用新型在克服传统遥感各项缺陷的同时，为机械臂远程控制提供更丰富的人机交互解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 遥感 机械臂 控制模块 结构件 霍尔 无线通信模块 本实用新型 机械臂控制 远程交互 磁力计 点位置 受控端 主控端 位置变化数据 机械臂系统 人机交互 远程控制 舵机 受控 匹配 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，其特征在于：所述机械臂系统包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块以无线方式连接；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块通过3D磁力计测量遥感点的空间位置变化，并把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂在舵机驱动下执行与遥感点运动相匹配的动作。
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