[实用新型]一种挂轨式智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机；所述升降机构连接控制平台和检测平台，检测平台下方安装智能云台。本实用新型所述的挂轨式机器人可连续巡检作业，通过滑触线供电可满足7*24小时不间断工作，识别表盘数据更准，可将读到的信息及时传输到后台并处理。

主权项

1.一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；其特征在于：所述机器人本体上设有平移机构、控制平台、升降机构、检测平台和智能云台；所述平移机构为半包围结构，挂装在导轨上，导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；所述控制平台安装在平移机构下方，控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机，所述控制模块根据条码读取器读取的条码信息来控制平移电机工作；所述升降机构连接控制平台和检测平台，升降机构包括升降绳、滚筒以及驱动滚筒转动的升降电机，所述升降绳一端缠绕于滚筒上，另一端连接检测平台，升降绳外侧套有伸缩竹节；所述检测平台下方安装智能云台，智能云台可相对检测平台进行水平360度转动。