[实用新型]一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统

摘要

本实用新型提供了一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统，包括多旋翼无人飞行器、系留线缆和地面工作站，多旋翼无人飞行器和地面工作站通过系留线缆相连接；所述多旋翼无人飞行器包括飞控模块、导航模块、动力模块、机载电源、机载备用电池组、机载数据处理模块、机载任务设备、机架和智能降落伞；所述系留线缆为轻型抗拉光电复合缆，包括高压输电线缆、单模光纤和抗拉芳纶；所述地面工作站包括地面或车载高压电源、电缆绞盘和地面站。

主权项

1.一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统，包括多旋翼无人飞行器、系留线缆和地面工作站，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器和地面工作站通过系留线缆相连接；所述系留线缆用于地面工作站向多旋翼无人飞行器供电及二者之间的通信；所述多旋翼无人飞行器包括飞控模块、导航模块、动力模块、机载电源、机载备用电池组、机载数据处理模块、机载任务设备、机架和智能降落伞，其中，所述机载电源的输入与系留线缆连接，机载电源的输出分别与飞控模块、导航模块、动力模块、机载数据处理模块、机载任务设备及智能降落伞连接并为它们供电；所述导航模块与飞控模块连接，并将多旋翼无人飞行器的位姿信息发送给飞控模块；所述动力模块与飞控模块连接，并接收飞控模块的控制信号；所述机载备用电池组与飞控模块、导航模块、动力模块、机载数据处理模块及智能降落伞连接，并在常规供电链路即机载电源故障时为它们供电；所述机载数据处理模块分别与飞控模块、机载电源、机载任务设备及系留线缆连接，机载数据处理模块用于进行通信数据转换和互传；所述智能降落伞与飞控模块连接，接受飞控模块控制指令；所述机架为所有机载设备提供承载平台，并与系留线缆连接；所述系留线缆为轻型抗拉光电复合缆，包括高压输电线缆、单模光纤和抗拉芳纶；所述地面工作站包括地面或车载高压电源、电缆绞盘和地面站，其中，所述地面或车载高压电源分别与电缆绞盘和地面站连接并供电；所述地面或车载高压电源与系留线缆连接，通过系留线缆进行电能传输；所述电缆绞盘与地面站连接，接收地面站控制指令；所述地面站与系留线缆连接，通过系留线缆进行数据传输；所述地面站与机载数据处理模块无线通信，作为有线通信链路的备份。