[实用新型]水泥灌装自动上袋专机

摘要

本实用新型公开了水泥灌装自动上袋专机，包括工作台与四工位转盘，所述工作台的顶端外表面设有人机界面，所述四工位转盘的顶端外表面设置有载物台，且载物台的顶端外表面设有引导架。本实用新型所述的水泥灌装自动上袋专机，设有摆臂机械手、套装机械手、翻转次定位台、下死点感应器、上死点感应器、垂直感应器、水泥袋感应器、水平感应器与水泥袋感应器，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度；套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，并能在设备各个位置配有相应检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应代码，带来更好使用前景。

主权项

1.水泥灌装自动上袋专机，包括工作台（1）与四工位转盘（3），其特征在于：所述工作台（1）的顶端外表面设有人机界面（2），所述四工位转盘（3）的顶端外表面设置有载物台（4），且载物台（4）的顶端外表面设有引导架（5），所述工作台（1）的底端外表面固定安装有支撑杆（6），所述工作台（1）的顶端外表面设有摆臂机械手（7），且摆臂机械手（7）的一侧设有套装机械手（8），所述套装机械手（8）的顶端外表面设有翻转次定位台（9），所述翻转次定位台（9）的下方设有垂直感应器（10），且垂直感应器（10）的一侧设有水平感应器（11），所述翻转次定位台（9）的底端外表面设有步进马达（12），所述四工位转盘（3）的底端外表面设有水泥袋感应器（13），所述四工位转盘（3）的顶端外表面靠近一侧设有下死点感应器（14），且下死点感应器（14）的一侧设有海威导套（15），所述海威导套（15）的顶端外表面固定安装有升降导杆（16），且升降导杆（16）的顶端外表面设有上死点感应器（17），所述四工位转盘（3）的底端外表面靠近中心处设有直线减速器（18）与US交流马达（19），且US交流马达（19）位于直线减速器（18）的一侧，所述四工位转盘（3）位于工作台（1）的一侧。