[实用新型]机器人的润滑结构以及机器人有效

专利信息
申请号: 201820010600.X 申请日: 2018-01-03
公开(公告)号: CN208237452U 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 蒋胜建 申请(专利权)人: 杭州艾米机器人有限公司
主分类号: F16N15/02 分类号: F16N15/02
代理公司: 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 代理人: 朱林军
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了机器人的润滑结构以及机器人,其中,润滑结构包括滑动配合的第一部件和第二部件,所述第一部件与第二部件配合的面嵌装有石墨件,所述石墨件与第二部件滑动配合。本申请采用石墨作为润滑剂,镶崁在第一部件的侧面,保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂,同时因为没有润滑油脂,机器人在运行过程中不会附着物杂质。
搜索关键词: 机器人 滑动配合 润滑结构 润滑油脂 石墨件 附着物 部件配合 使用周期 运行过程 润滑剂 石墨 加注 面嵌 申请 侧面 保证
【主权项】:
1.一种机器人的润滑结构,其特征在于,包括滑动配合的第一部件和第二部件,所述第一部件与第二部件配合的面嵌装有石墨件,所述石墨件与第二部件滑动配合;所述第一部件与第二部件配合的面具有安装槽,所述石墨件嵌装在安装槽中;所述石墨件与安装槽过盈配合,或者是,所述石墨件通过厌氧胶嵌装在安装槽中。
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