[实用新型]基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统有效
申请号: | 201820011066.4 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207986093U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 沈彦明;刘宝林;张强;赵亮;贾广 | 申请(专利权)人: | 泰山玻璃纤维有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 李振文 |
地址: | 271000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统,包括一机架(2),一储纱架(1),用于存放待取纱卷(6);一横向导轨(3),安装在机架上,为自动取放纱小车(4)进行导向;一自动取放纱小车(4),用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上,该自动取放纱小车(4)接入控制系统。本实用新型的优点是:行走部分采用伺服电机带动齿轮沿齿条行走,加减速时间短,运行速度快,定位精度高,同时避免由于安装齿条误差所带来的齿轮磨损,增加了齿轮的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 取放 小车 本实用新型 短切纤维 储纱架 齿条 纱卷 上纱 视觉 抓取 接入控制系统 定位精度高 齿轮磨损 带动齿轮 横向导轨 使用寿命 伺服电机 加减速 齿轮 纱架 | ||
【主权项】:
1.基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统,其特征在于,包括一机架(2),一储纱架(1),用于存放待取纱卷(6);一横向导轨(3),安装在机架上,为自动取放纱小车(4)进行导向;一自动取放纱小车(4),用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上,在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7),所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。
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