[实用新型]一种轨道式排空机器人组合系统

摘要

本实用新型公开了一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面和设置在地面上的运输轨道，所述运输轨道上滑动连接有多个滑动块，多个所述滑动块上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体，所述缓冲装置包括设置在滑动块上的底座，所述底座的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块，所述固定块的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆，两个所述第一弧形杆远离固定块的一端连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆的内部设有弧形腔。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够保证排空机器人在移动时，具备很好的缓冲效果，保证排空机器人的正常运转。

主权项

1.一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面(1)和设置在地面(1)上的运输轨道(2)，其特征在于，所述运输轨道(2)上滑动连接有多个滑动块(4)，多个所述滑动块(4)上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体(3)，所述缓冲装置包括设置在滑动块(4)上的底座(5)，所述底座(5)的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块(17)，所述固定块(17)的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆(16)，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端连接有第二弧形杆(8)，所述第二弧形杆(8)的内部设有弧形腔，两个所述第一弧形杆(16)分别贯穿第二弧形杆(8)的两端侧壁并与弧形腔滑动连接，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端通过第一弹簧连接，所述第二弧形杆(8)的上端连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的上端连接有放置板(7)，所述放置板(7)的上端与排空机器人本体(3)的底部固定连接，所述固定板(9)的两端侧壁均设有延伸板(10)，两个所述延伸板(10)与限位凹槽之间均连接有减震装置，所述减震装置包括固定在延伸板(10)底部的减震板(22)，所述减震板(22)的底部侧壁设有减震槽，所述减震槽的内顶部设有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的底部连接有减震块(21)，所述减震块(21)的底部对称设有两个减震杆(20)，两个所述减震杆(20)与减震块(21)均为转动连接，所述限位凹槽的上端设有两个限位块(18)，两个所述限位块(18)的上端均设有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块(19)，两个所述滑动块(19)的上端均与减震杆(20)转动连接，所述底座(5)的内部对称设有两个支撑装置，两个所述支撑装置的上端均与放置板(7)的底部侧壁连接。