[实用新型]一种高压线带电作业机器人的上线装置

摘要

本实用新型公开了一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体，所述壳体为中空机构，且壳体中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体中的安装块，且安装块为中空结构，所述安装块的一侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿安装块的侧壁并连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有竖直设置的绕线轮，且绕线轮远离第一转轴的一侧设有第二转轴。本实用新型中，该高压线带电作业机器人的上线装置使得带电作业机器人可以平稳地进行上线作业，可以有效防止绕线轮回转导致带电作业机器人跌落的情况发生，同时，有效地防止升降绳在应力突然增大导致其被拉断或者脱落的危险。

主权项

1.一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体(7)，其特征在于，所述壳体(7)为中空机构，且壳体(7)中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体(7)中的安装块(8)，且安装块(8)为中空结构，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)的输出轴贯穿安装块(8)的侧壁并连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)远离第一驱动电机(9)的一侧设有竖直设置的绕线轮(11)，且绕线轮(11)远离第一转轴(10)的一侧设有第二转轴(14)，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有横向设置的安装腔(12)，所述第二转轴(14)远离绕线轮(11)的一侧贯穿安装腔(12)的侧壁并连接有棘轮(13)，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有第二驱动电机(20)，且第二驱动电机(20)的输出轴贯穿安装块(8)的侧壁并连接有横向设置的第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的一侧侧壁上设有螺纹，所述安装腔(12)中设有横向设置的移动杆(19)，且移动杆(19)的一侧侧壁上设有螺纹腔(22)，所述第三转轴(21)与螺纹腔(22)螺纹连接，所述安装腔(12)的内壁对称设有两个开口相对的限位槽，所述移动杆(19)的两侧侧壁上对称设有与限位槽相匹配的限位杆(18)，所述移动杆(19)远离第三转轴(21)的一侧设有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的一侧设有弧形块(15)，所述伸缩杆(17)的外侧侧壁套设有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的两侧分别与弧形块(15)和伸缩杆(17)的侧壁相抵设置，所述弧形块(15)远离第一弹簧(16)的一侧设有与棘轮(13)相匹配的卡齿(23)，所述壳体(7)的上侧侧壁上设有带电作业机器人(6)，且带电作业机器人(6)的两侧对称设有竖直设置的支杆，且支杆的一侧转动连接有导向轮(5)，所述绕线轮(11)中绕设有升降绳(4)，且升降绳(4)的一侧贯穿壳体(7)的侧壁并连接有缓冲装置，所述缓冲装置远离升降绳(4)的一侧设有横向设置的平衡杆(3)，且平衡杆(3)的一侧侧壁上设有勾爪(2)，所述平衡杆(3)的上侧设有横向设置的高压线缆(1)，且勾爪(2)挂设在高压线缆(1)中。