[实用新型]一种扫地机器人充电装置

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，包括机器人本体和固定座，所述机器人本体的下端设有两个行走机构，所述机器人本体的下端中部设有“十”字形充电插槽，所述“十”字形充电插槽相对的内壁均设有第一充电金属触片，所述机器人本体的下端设有两个装置腔，两个所述装置腔分别位于“十”字形充电插槽的两侧，两个所述装置腔内均设有滑块，所述滑块滑动连接在装置腔的内壁上。本实用新型结构设计合理，操作简单，稳固性好，即使有外力的碰触，也不会因扫地机器人的移动而发生充电插柱接触不良的问题，杜绝的从不上电的现象，保护了扫地机器人的电池。

主权项

1.一种扫地机器人充电装置，包括机器人本体(1)和固定座(13)，其特征在于，所述机器人本体(1)的下端设有两个行走机构(4)，所述机器人本体(1)的下端中部设有“十”字形充电插槽(2)，所述“十”字形充电插槽(2)相对的内壁均设有第一充电金属触片，所述机器人本体(1)的下端设有两个装置腔，两个所述装置腔分别位于“十”字形充电插槽(2)的两侧，两个所述装置腔内均设有滑块，所述滑块滑动连接在装置腔的内壁上，所述滑块的侧壁设有弹性装置(7)，所述弹性装置(7)远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上，所述滑块远离弹性装置(7)的一端固定连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)贯穿装置腔的内壁并延伸至“十”字形充电插槽(2)内，所述限位杆(5)与装置腔的内壁活动连接，所述机器人本体(1)的下端设有两个条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述滑块的侧壁设有拉杆，所述拉杆贯穿条形槽，所述拉杆远离滑块的一端设有把手(3)，所述固定座(13)的上端设有与“十”字形充电插槽(2)相匹配的“十”字形充电插块(11)，所述“十”字形充电插块(11)的两端设有与限位杆(5)相配合的插孔(10)，所述“十”字形充电插块(11)两端设有与第一充电金属触片位置相对应的凹槽(9)，所述凹槽内的内壁设有第二充电金属触片(12)。