[实用新型]一种并联攀爬机器人有效
| 申请号： | 201820013727.7 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207683652U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 梁辉;王术徽;高云涛;张金秀 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联攀爬机器人，它主要由锁紧环、运动机构组成；锁紧环第一环扣、第二环扣、第三环扣分别通过球形铰和螺栓连接在运动机构上。第一运动机构中，导轨两端通过过盈连接分别固定在支架上；丝杠通过联轴器与电机相连，丝杠与螺母座连接器配合；螺母座连接器的两端穿过导轨并与丝杠配合，螺母座连接器的表面通过球副与连杆相连。电机转动带动丝杠旋转，丝杠与螺母座连接器配合，从而使得螺母座连接器可以沿导轨上下移动。本实用新型能够改善现存爬杆机器人运动过程不稳定，承载能力差的缺点并且结构简单、紧凑、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母座 丝杠 连接器 运动机构 环扣 连接器配合 锁紧环 并联 导轨 本实用新型 爬杆机器人 攀爬机器人 承载能力 导轨两端 电机转动 过盈连接 螺栓连接 上下移动 丝杠旋转 运动过程 联轴器 球形铰 攀爬 支架 紧凑 电机 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种并联攀爬机器人，它主要由第一锁紧环(1)、第一运动机构(7)、第二运动机构(4)、第三运动机构(6)、第二锁紧环(5)组成；其中，第一锁紧环(1)的第一环扣(16)、第二环扣(17)、第三环扣(19)分别通过球形铰(2)连接在第一运动机构(7)、第二运动机构(4)和第三运动机构(6)的连杆(3)上；第二锁紧环(5)的第一环扣(16)、第二环扣(17)、第三环扣(19)分别通过螺栓(14)连接在第一运动机构(7)、第二运动机构(4)和第三运动机构(6)的支架(12)上。
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