[实用新型]振动装置及果树采摘机有效
申请号: | 201820013885.2 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207911395U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 冯泽舟;许岚;计亚平;于浩;王蔚 | 申请(专利权)人: | 机械科学研究院浙江分院有限公司 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 刘葛 |
地址: | 310001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种振动装置,包括振动机构及驱动机构。振动机构包括弹性件及冲击块,弹性件用于储存或释放能量,弹性件包括固定端及活动端,弹性件的活动端与冲击块连接,弹性件的固定端在使用时与果树相对固定;驱动机构包括动力输入部件、单向离合部件以及偏心部件,动力输入部件、单向离合部件、偏心部件之间顺次传动连接,偏心部件与冲击块抵接。本实用新型还提供一种包含上述振动装置的果树采摘机。上述振动装置及果树采摘机,利用弹性件蓄能的方式实现振动的功能。振动装置单次振动输出的能量大小由弹性件自身的物理参数及形变量决定,易于控制和调整。 | ||
搜索关键词: | 弹性件 振动装置 偏心部件 采摘机 果树 动力输入部件 本实用新型 单向离合 驱动机构 振动机构 固定端 活动端 控制和调整 传动连接 物理参数 振动输出 形变量 抵接 蓄能 储存 释放 | ||
【主权项】:
1.一种振动装置,其特征在于,包括:振动机构,包括支撑结构、弹性件及冲击块,所述弹性件用于储存或释放能量,所述弹性件包括固定端及活动端,所述弹性件的所述活动端与所述冲击块连接,所述弹性件的所述固定端固定于所述支撑结构;驱动机构,用于驱动所述弹性件储存能量,所述驱动机构包括动力输入部件、单向离合部件以及偏心部件,所述动力输入部件、所述单向离合部件以及所述偏心部件之间顺次传动连接,所述偏心部件与所述冲击块抵接,所述动力输入部件包括动力输入轴及与所述动力输入轴传动连接的减速器,所述动力输入轴通过所述减速器与所述单向离合部件传动连接;蓄能时,外加动力通过所述动力输入轴带动所述单向离合部件,所述单向离合部件处于结合状态,所述单向离合部件带动所述偏心部件转动,所述偏心部件驱动所述冲击块做直线运动,所述冲击块带动所述弹性件的所述活动端运动,所述弹性件发生弹性变形以储存能量;释放能量时,所述单向离合部件处于分离状态,所述弹性件驱动所述冲击块做与蓄能时反向的快速直线运动,完成冲击动作,形成振动。
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