[实用新型]一种两步开门动作的开闭机构

摘要

一种两步开门动作的开闭机构，第一驱动装置的一端与舱门连接，另一端固定在机座上，启动第一驱动装置能实现舱门的第一次打开步骤；第二驱动装置的一端与舱门连接，另一端固定在安装架上，启动第二驱动装置能实现舱门的第二次打开步骤。本实用新型在开闭机构中设有两套驱动装置，打开舱门时，先启用第一驱动装置，使舱门绕较大半径的圆弧进行转动，从而使舱门的运动轨迹绕开舱门内的部件。第一驱动装置让舱门转动一定角度后，再启用第二驱动装置，使舱门绕较小半径的圆弧进行转动，从而使舱门的运动轨迹绕开舱门外的部件。

主权项

1.一种两步开门动作的开闭机构，其特征在于，第一驱动装置的一端与舱门（3）连接，另一端固定在机座上；第二驱动装置的一端与舱门（3）连接，另一端固定在安装架上；机座包括座臂（41）和座体（42）、安装架包括横臂（61）和安装杆（62），安装架的一条横臂（61）与机座的两条座臂（41）固定连接成三角形状，座体（42）固定连接在两条座臂（41）之间；安装杆（62）与横臂（61）固定连接，且安装杆（62）与横臂（61）相互垂直连接；第一驱动装置包括第一气缸（11）、连接臂（12）和连杆（13），第一气缸（11）固定在机座上，连接臂（12）依次与第一气缸（11）、机座和连杆（13）铰接，连杆（13）还与舱门（3）铰接；第二驱动装置包括第二气缸（21）、活塞杆（22）和支撑杆（24），机座中安装有转轴（5）；第二气缸（21）固定在安装架上，第二气缸（21）的活塞杆（22）与支撑杆（24）铰接。