[实用新型]一种全天候在轨轨道智能清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种全天候在轨轨道智能清洁机器人，包括轨道机器人移动载体、轨道脱离与列车避让机构、异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块，轨道脱离与列车避让机构为两套，分别设置在轨道机器人本体的一侧的前部和后部，异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块均安装在轨道机器人移动载体上。本实用新型的全天候在轨轨道智能清洁机器人能实现对铁路轨道垃圾清理、回收功能，实现对轨道周围的异物判别并驱离功能，同时实现机器人与列车的并行运行工作，提高机器人轨道清洁效率，降低铁路运营成本，提高列车运行安全。

主权项

1.一种全天候在轨轨道智能清洁机器人，其特征在于，包括轨道机器人移动载体、轨道脱离与列车避让机构、异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块，轨道脱离与列车避让机构为两套，分别设置在轨道机器人本体的一侧的前部和后部，异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块均安装在轨道机器人移动载体上；机器人移动载体包括轨道机器人本体、轮组行走部件、行走驱动部件，轨道机器人本体外形为框架结构，上部为平板结构，轨道机器人本体底部设置有轮组行走部件，内部设置有行走驱动部件，轮组行走部件为车轮和轮轴结构，数量为四套，行走驱动部件的驱动电机包含四套，轮组行走部件分别对称安装在轨道机器人本体的两侧前、后位置处，轮组行走部件的轮轴分别连接行走驱动部件中的驱动电机；每套轨道脱离与列车避让机构包括本体位移滑台、横向支撑旋转臂、垂向支撑摆动臂、轨道夹具，本体位移滑台包括滑台本体、滑台驱动电机、滑块，滑台本体为直线滑台结构，底部安装在轨道上方的轨道机器人本体的侧面，滑台驱动电机为驱动电机，安装固定在滑台本体上，滑台驱动电机通过同步带结构与滑块连接，滑块为平板结构，安装固定在与滑台驱动电机连接的同步带上；横向支撑旋转臂包括横向首段支撑臂、横向中段旋转电机、横向末段支撑臂，横向首段支撑臂为圆柱结构，横向设置，首端固定在滑块上，末端连接并固定横向中段旋转电机，横向中段旋转电机横向设置，横向中段旋转电机的转轴连接横向首段支撑臂，横向中段旋转电机的壳体安装固定在横向末段支撑臂的首端，横向末段支撑臂横向设置，为圆柱结构，横向末段支撑臂的末端连接固定垂向首段支撑臂的首端；垂向支撑摆动臂包括垂向首段支撑臂、垂向中段摆动电机、垂向末段支撑臂，垂向首段支撑臂为圆柱结构，垂向设置，垂向首段支撑臂的首端与横向末段支撑臂的末端通过直角支架固定并连接，垂向首段支撑臂的尾部连接固定垂向中段摆动电机的壳体，垂向中段摆动电机为舵机结构，垂向中段摆动电机的转轴连接垂向末段支撑臂的首端，垂向末段支撑臂为圆柱结构，垂向设置，垂向末段支撑臂的末端连接固定轨道夹具。