[实用新型]一种基于小型汽车混合供电的转向助力系统有效
| 申请号： | 201820016764.3 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207790829U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 武健;徐广飞;吴海荣;王锋波 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L11/12 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于小型汽车混合供电的转向助力系统，包括动力模块、转向助力模块，所述的动力模块设有发动机和电池系统，电池系统设有电池SOC观测器，电池SOC观测器估测电池SOC的实时数值，电池SOC观测器将实时数值传送给离合控制器，离合控制器通过控制离合器的开和闭控制发动机与发电机工作；转向助力模块设有电机控制器、转矩传感器、转向助力电机及驱动板，转矩传感器测量人手力矩大小，转向助力电机由驱动板控制，驱动板与电机控制器电连接。本实用新型可以有效避免电池电量低于某一值且转向需要的较大供电电流而导致的电流供电不足出现断电等的情况及其而引起的转向困难，避免由此引发交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 电池SOC 观测器 驱动板 转向助力电机 转向助力系统 本实用新型 电机控制器 离合控制器 转矩传感器 电池系统 动力模块 混合供电 小型汽车 转向助力 发动机 控制离合器 测量人手 电池电量 供电不足 供电电流 估测 电连接 发电机 断电 交通事故 | ||
【主权项】：
1.一种基于小型汽车混合供电的转向助力系统，包括动力模块、转向助力模块，其特征在于：所述的动力模块设有发动机和电池系统，电池系统设有电池SOC观测器，电池SOC观测器估测电池SOC的实时数值，电池SOC观测器将实时数值传送给离合控制器，离合控制器通过控制离合器的开和闭控制发动机与发电机工作；转向助力模块设有电机控制器、转矩传感器、转向助力电机及驱动板，转矩传感器测量人手力矩大小，转向助力电机由驱动板控制，驱动板与电机控制器电连接。
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