[实用新型]一种康复机器人双电机动态悬吊系统

摘要

本实用新型提供了一种康复机器人双电机动态悬吊系统，立柱上端固连上支撑板和吊板；上滑块和下滑块套接在两根竖直光轴上，相互通过两个弹簧连接；下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动；上滑块上表面安装有动滑轮；绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上；减震块对上滑块的上下运动进行限位；接近传感器安装在吊板下表面，监测患者与吊板的距离；定滑轮与吊板之间安装拉力传感器。本实用新型能够同时实现高度和力两个参数精确调节，系统稳定不抖动。

主权项

1.一种康复机器人双电机动态悬吊系统，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、下滑块、减振块、上滑块、上支撑板、吊板、卷扬机、力传感器、定滑轮、接近传感器、绳索、动滑轮、弹簧和动力源，其特征在于：所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支撑板之间平行安装两根光轴；所述的上滑块和下滑块的水平方向两端通过直线轴承套接在两根光轴上，上滑块和下滑块之间通过两个弹簧连接；所述的下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动；所述的上滑块上表面安装有动滑轮；所述的卷扬机固定在吊板上；所述的绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上；减震块通过支撑机构安装在上滑块沿光轴上下运动的两端，对上滑块的上下运动进行限位；所述的接近传感器安装在吊板下表面，监测患者与吊板的距离，当距离达到设定的最小安全距离时接近传感器触发限位信号，动力源接收到限位信号后保持动力，使上滑块保持在当前位置；所述的定滑轮与吊板之间安装拉力传感器。