[实用新型]一种柔性电路板自动输送装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性电路板自动输送装置，包括输送机和位于输送机末端的放置架、水平移动杆、竖直升降机构和支撑臂，所述支撑臂一端设置在所述柔性电路板生产线的安装架上，另一端连接水平移动杆，所述支撑臂位于所述输送机和放置架同侧，所述水平移动杆上设有驱动电机和驱动电机连接的滑轮，所述滑轮下方连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构包括导轨、驱动电机和驱动电机下方连接的真空吸盘等。本实用新型的有益效果在于：解决了人工拾取成本高及效率低的问题，通过机械手自动吸取输送实现对柔性电路板的无损高效的抓取方式，大大提高了柔性电路板的输送效率。

主权项

1.一种柔性电路板自动输送装置，该装置设置在柔性电路板生产线的镀铜工序和黑孔工位之间，包括输送机(7)和位于输送机(7)末端的放置架(8)，其特征在于：还包括水平移动杆(1)、竖直升降机构(3)和支撑臂(2)，所述支撑臂(2)一端设置在所述柔性电路板生产线的安装架上，另一端连接水平移动杆(1)，所述支撑臂(2)位于所述输送机(7)和放置架(8)同侧，所述水平移动杆(1)上设有驱动电机和驱动电机连接的滑轮(1.1)，所述滑轮(1.1)下方连接有竖直升降机构(3)，所述竖直升降机构(3)包括导轨、驱动电机和驱动电机下方连接的真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)连通有气管(4.1)，所述真空吸盘(4)位于所述水平移动杆(1)两端位置处，分别对应输送机(7)和放置架(8)的上方。