[实用新型]一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，属于机车部件清洗相关技术领域，其通过设置桁架和可在桁架顶部水平移动的横梁，以及在横梁上设置可水平移动和竖向升降的连轴，通过横梁带动连轴运动以及该连轴本身的运动来实现了连接在连轴底部的机械手组件在桁架框型空间内的自由移动，且设置的机械抓手由两圆弧形的抓手单元组成，可通过抓手单元的靠近或分离而有效实现机械抓手的抓紧或松开，从而实现转向架零部件的精确自动上下料。本实用新型的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，结构简单，设置成本较低，操作简便，能大大提高转向架零部件自动上下料的精度和效率，降低其清洗成本。

主权项

1.一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，包括呈立方体框架结构的桁架(3)和以两端设置在所述桁架(3)顶部两相对架体之间的横梁(5)，其特征在于，所述横梁(5)可在外力驱动下沿所述架体轴线进行直线运动，且所述横梁(5)的一侧竖向设置有连轴(4)，所述连轴(4)可在外力驱动下沿所述横梁(5)的轴线进行往复平移并可沿该连轴(4)轴线进行竖向升降，从而可带动设置在所述连轴(4)底部的机械手组件(1)在所述桁架(3)的框架范围内移动；所述机械手组件(1)包括由两相对设置的抓手单元组成并可通过两所述抓手单元的靠近或远离来实现工件抓紧或松开的机械抓手(101)和分别连接两所述抓手单元顶部并可在外力驱动下带动其进行竖向升降以实现所述机械抓手(101)抓紧或松开的连杆(102)，继而所述机械抓手(101)可在所述连杆(102)带动下进行竖向升降并实现所述机械抓手(101)的抓紧或松开，从而实现所述工件的上下料。