[实用新型]一种自定位直角焊缝焊接机器人有效
| 申请号： | 201820019918.4 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207757133U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 武大伟;浦道宾;赵勇 | 申请（专利权）人： | 江苏艾邦机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自定位直角焊缝焊接机器人，包括微调工装，调整固定工装，所述的微调工装设置在调整固定工装的上方，微调工装和调整固定工装的内部均设置有控制系统；在微调工装的上方设置有滑台，在滑台上面设置有机器人；所述的调整固定工装的右端设置有探测器，电磁吸盘；所述的调整固定工装下方设置有位移主体，位移主体左侧设置有步进电机，位移主体下方设置有左调整电磁轮，右调整电磁轮及若干个导向轮。本实用新型具有自动运动、扫描、反馈等功能，实现无人操作，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，且外观成型美观。 | ||
| 搜索关键词： | 固定工装 工装 微调 焊接机器人 直角焊缝 电磁轮 自定位 滑台 本实用新型 步进电机 电磁吸盘 控制系统 生产效率 无人操作 有机器人 自动运动 导向轮 探测器 成型 美观 扫描 反馈 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自定位直角焊缝焊接机器人，其特征在于：包括微调工装（1），调整固定工装（2），所述的微调工装（1）设置在调整固定工装（2）的上方，所述的调整固定工装(2）在X方向设置有导轨A（13），微调工装在Y方向设置有导轨B（14），微调工装（1）和调整固定工装（2）的内部均设置有控制系统（12）；在微调工装（1）的上方设置有滑台（10），在滑台（10）上面设置有机器人（9），由控制系统控制；所述的调整固定工装（2）的右端设置有探测器（7），电磁吸盘（8）；所述的调整固定工装（2）下方设置有位移主体（4），位移主体（4）左侧设置有步进电机（3），位移主体（4）下方设置有左调整电磁轮（5），右调整电磁轮（11）及若干个导向轮（6）。
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