[实用新型]一种自定位平行移动装置

摘要

一种自定位平行移动装置，车身主体设置有矩形槽，矩形槽两侧设置有导轨，矩形槽内设置有调整固定工装，调整固定工装右侧设置有两个电磁吸盘，电磁吸盘之间设置有探测器；车身主体的固定块A和固定块C之间设置有丝杠，固定块B和固定块D之间设置有光杠；车身主体底部设置有控制系统A，车身主体上方设置有微调装置，包括平台，支脚，在平台底部设置有控制系统B；车身主体下方设置有左固定调整电磁轮，右固定调整电磁轮，在左固定调整电磁轮和右固定调整电磁轮之间设置有导向轮；车身主体左端设置有步进电机。本实用新型自动采集信息并及时反馈，保持直线运动，实现无人操作，自定位，提高工作效率。

主权项

1.一种自定位平行移动装置，包括车身主体（1）；其特征在于：所述的车身主体（1）设置有矩形槽（2），矩形槽（2）两侧设置有导轨（3），所述的矩形槽（2）内设置有调整固定工装（4），所述的调整固定工装（4）与导轨（3）相配合；调整固定工装（4）右侧设置有两个电磁吸盘（5），两个电磁吸盘（5）之间设置有探测器（6）；所述的车身主体（1）的左上端设置有固定块A（7）,固定块B（8）,车身主体（1）的右上端设置有固定块C（9），固定块D（10）；固定块A（7）和固定块C（9）之间设置有丝杠（11），固定块B（8）和固定块D（10）之间设置有光杠（12）；所述的车身主体（1）底部设置有控制系统A（13），所述的车身主体（1）上方设置有微调装置（14），所述的微调装置（14）包括平台（15），支脚（16），在平台（15）底部设置有控制系统B（17）；所述的车身主体（1）下方设置有左固定调整电磁轮（19），右固定调整电磁轮（20），在左固定调整电磁轮（19）和右固定调整电磁轮（20）之间设置有导向轮（18）；所述的车身主体（1）左端设置有步进电机（21）。