[实用新型]一种紧凑型勾销缸有效
| 申请号： | 201820022044.8 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207807534U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邢宏伟;马代豪 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人系统（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑型勾销缸，包括箱体、驱动缸、连杆结构、托块、以及定位销座，驱动缸安装在箱体的一侧，连杆结构安装在箱体内，连杆结构包括直角弯头、转轴以及滑动勾压块，直角弯头的角处开设有轴孔，直角弯头安装在箱体内，直角弯头的一端与驱动缸的伸缩杆铰接，转轴穿过轴孔固接至箱体的箱壁上，滑动勾压块包括条形部以及连接在条形部顶端的勾部，条形部底端从箱体的顶壁伸入箱体内与直角弯头的另一端铰接，通过驱动直角弯头绕转轴转动从而带动滑动勾压块滑动，托块安装在箱体的顶壁上，对应在勾部的下方，以配合勾部下移时将物件夹持。本实用新型提供的紧凑型勾销缸结构紧凑，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 直角弯头 滑动 连杆结构 驱动缸 条形部 勾部 压块 本实用新型 顶壁 铰接 托块 轴孔 转轴 定位销座 占用空间 转轴转动 伸缩杆 物件夹 底端 固接 角处 伸入 下移 箱壁 穿过 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型勾销缸，包括箱体(10)、驱动缸(20)、连杆结构(30)以及托块(40)，驱动缸(20)安装在箱体(10)的一侧，连杆结构(30)安装在箱体(10)内，连杆结构(30)包括直角弯头(31)、转轴(32)以及滑动勾压块(33)，直角弯头(31)的角处开设有轴孔，直角弯头(31)安装在箱体(10)内，直角弯头(31)的一端与驱动缸(20)的伸缩杆铰接，转轴(32)穿过轴孔固接至箱体(10)的箱壁上，滑动勾压块(33)包括条形部(331)以及连接在条形部(331)顶端的勾部(332)，条形部(331)底端从箱体(10)的顶壁伸入箱体(10)内与直角弯头(31)的另一端铰接，通过驱动直角弯头(31)绕转轴(32)转动从而带动滑动勾压块(33)滑动，托块(40)安装在箱体(10)的顶壁上，对应在勾部(332)的下方，以配合勾部(332)下移时将物件夹持。
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