[实用新型]一种推板包装机

摘要

本实用新型公开了一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机和推板上料机构呈度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量，大大提升了该一种推板包装机的使用功能性，适合广泛推广。

主权项

1.一种推板包装机，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统（2），所述外框架（1）的内腔前部设有包装机本体（3），所述包装机本体（3）包括有机架（4），所述机架（4）的前端顶部焊接有第一拉膜总成（5），所述第一拉膜总成（5）的底部位于机架（4）的前端连接有纵封组件（6），所述机架（4）的前端位于纵封组件（6）的底部设有第二拉膜总成（7），所述机架（4）的前端位于第二拉膜总成（7）的底部设有防护盖（9），所述防护盖（9）的顶部开设有横膜总成（8），所述外框架（1）的内腔位于包装机本体（3）的后侧设有分拣机器人（10），所述分拣机器人（10）的右侧设有推板上料机构（11），所述推板上料机构（11）由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构（11）的前端安装有水平输送机（12），所述包装机本体（3）的底部通过支撑板（14）安装有出料输送机（13），所述支撑板（14）的前后两端均安装有支撑架（15），所述支撑架（15）的顶部通过支架连接有输送带（16），所述支撑板（14）的顶部位于支撑架（15）的左侧设有驱动电机（17）。