[实用新型]一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201820026580.5 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208071140U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王亚丽;闫九祥;赵永国;肖永飞 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C13/40 | 分类号： | B66C13/40;B66C13/18;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统，包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元，数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据；主控制器根据接收到的所述数据采集设备发送的数据，控制电控液压比例阀的开度，电控液压比例阀与机器人本体的执行元件连接，控制执行元件的速度和方向；发动机控制单元通过CAN总线与主控制器连接，检测发动机的油门位置、温度、油压和液位数据并传输至主控制器，接收主控制器发送的控制命令，实现对发动机油门的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 电控液压比例阀 数据采集设备 机器人本体 发动机控制单元 机器人 控制系统 智能起重 发送 油压 控制执行元件 运行状态数据 本实用新型 发动机油门 检测发动机 环境数据 控制命令 液位数据 油门位置 元件连接 开度 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种腿履复合型智能起重机器人的控制系统，其特征是，包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元，所述数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据，并将采集的数据发送至主控制器；主控制器根据接收到的所述数据采集设备发送的数据，控制电控液压比例阀的开度，所述电控液压比例阀与机器人本体的执行元件连接，用于控制执行元件的速度和方向；所述发动机控制单元通过CAN总线与主控制器连接，用于检测发动机的油门位置、温度、油压和液位数据并传输至主控制器，接收主控制器发送的控制命令，实现对发动机油门的控制。
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