[实用新型]机械手夹具有效
| 申请号： | 201820026612.1 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207757646U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 邵继科;姬广峰;原火焰;李兴明;康国宁 | 申请（专利权）人： | 郑州金石电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手夹具，包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体的下壳体、下壳体之间设有气缸固定板，气缸固定板固定有两个气缸，气缸的轴线方向沿左右方向，气缸的伸缩端朝左，夹具壳体中间还设有驱动板、驱动杆，驱动板的前后两端分别连接在两气缸的伸缩端，驱动杆沿左右方向延伸，驱动杆右端设有传动件，夹爪包括配合使用的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪内侧设有夹持垫，夹持垫具有弧形夹持面，两个弧形夹持面前后相对设置，传动件与第一夹爪之间通过第一连杆连接，传动件与第二夹爪之间通过第二连杆连接。该夹具的夹爪结构，可以适用直径在一定范围内的工件，而不是只适用一种规格的工件，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 气缸 夹具壳体 传动件 驱动杆 机械手夹具 气缸固定板 连杆连接 弧形夹 夹持垫 驱动板 伸缩端 下壳体 夹具 本实用新型 夹爪结构 相对设置 轴线方向 延伸 | ||
【主权项】：
1.机械手夹具，其特征在于：包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体左端连接有法兰，法兰用于与机器人手臂连接，夹具壳体包括上壳体、下壳体，下壳体、下壳体之间设有气缸固定板，气缸固定板固定有两个气缸，气缸的轴线方向沿左右方向，气缸的伸缩端朝左，夹具壳体中间还设有驱动板、驱动杆，驱动板的前后两端分别连接在两气缸的伸缩端，驱动杆沿左右方向延伸，驱动杆左端固定在驱动板上，驱动杆右端设有传动件，夹爪包括配合使用的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪内侧设有夹持垫，夹持垫具有弧形夹持面，两个弧形夹持面前后相对设置，传动件与第一夹爪之间通过第一连杆连接，传动件与第二夹爪之间通过第二连杆连接，传动件、第一连杆、第一夹爪形成第一平行四连杆机构，传动件、第二连杆、第二夹爪形成第二平行四连杆机构。
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