[实用新型]变质量分布旋定翼复合飞行器有效
| 申请号： | 201820026654.5 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208036603U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张杜江;李小光;张松;杨静宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C17/02;B64C25/34 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变质量分布旋定翼复合飞行器，包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本实用新型可以应用于机器人的姿态控制、空间太阳能电站的姿态控制等领域，通过特殊的变质量分布的装置，对无人机进行辅助控制，增加无人机的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 质量分布 定翼 复合 涵道 本实用新型 飞行器主体 旋翼电机 旋翼转子 姿态控制 飞行器 空间太阳能电站 磁场产生装置 电机驱动装置 辅助控制 连接支架 连接装置 轮子电机 旋翼系统 旋翼装置 可控性 连接板 机器人 轮子 同心 应用 | ||
【主权项】：
1.一种变质量分布旋定翼复合飞行器，其特征在于：包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心；所述轮子电机包括轮子电机定子和轮子电机转子，轮子电机定子与旋定翼复合飞行器主体结构连接，轮子电机转子与轮子连接。
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