[实用新型]一种履带式驱动双工位焊接机器人

摘要

一种履带式驱动双工位焊接机器人，设置有焊接送丝机A和焊接送机B,在焊接送丝机的右侧设置有探测器；所述的探测器设置在Y方向轨道上，Y方向轨道一端设置有轨道运行盒A，轨道运行盒A内设置有伸缩运行机械机构A，其上面设置有焊枪枪头A，Y方向轨道另一端设置有轨道运行盒B，轨道运行盒B内设置有伸缩运行机械机构B，其上面设置有焊枪枪头B；在位移运转车前端面设置有控制系统，位移运转车的右侧端面设置有右精准探测器，位移运转车的左侧端面设置有左精准探测器；位移运转车的主动轮、从动轮和张紧轮通过履带相连接。本实用新型实现无人操作，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，且外观成型美观。

主权项

1.一种履带式驱动双工位焊接机器人，包括固定座（1），固定座（1）上对称设置有两块固定座侧板（2）；在两块固定座侧板（2）之间并列设置有焊接送丝机A（11）和焊接送丝机B（12）,在焊接送丝机A（11）和焊接送丝机B（12）的右侧设置有探测器（13）；所述的探测器（13）设置在支撑柱（16）上，支撑柱（16）设置在Y方向轨道（14）上，所述的Y方向轨道（14）一端设置有轨道运行盒A（17），另一端设置有轨道运行盒B（18），所述的轨道运行盒A（17）内设置有伸缩运行机械机构A（19），所述的轨道运行盒B（18）内设置有伸缩运行机械机构B（20），所述的伸缩运行机械机构A（19）上设置有焊枪枪头A（21），所述的伸缩运行机械机构B（20）上设置有焊枪枪头B（22）；在固定座（1）下方设置有位移运转车（3）；其特征在于：所述的位移运转车（3）内部设置有控制系统（4），位移运转车（3）的右侧端面设置有右精准探测器（5），位移运转车（3）的左侧端面设置有左精准探测器（6）；位移运转车的前侧面和后侧面均设置履带装置，所述的履带装置包括主动轮（7），履带（10）；所述的主动轮（7）通过转向主轴相连，履带（10）设置在主动轮（7）、从动轮（8）和张紧轮（9）上。