[实用新型]一种自助图书馆的安全出书装置有效
| 申请号： | 201820027022.0 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208000484U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 严春霞 | 申请（专利权）人： | 四川省茂扬科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;邹翠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自助图书馆的安全出书装置，包括PLC控制器、图书托块、出书口和开关机构；开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和伺服电机，舱门一侧与图书馆外壁铰接，导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，旋转臂的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端滑动设于导轨内，图书托块的顶部与出书口的底部齐平，且图书托块顶部设有压力传感器，舱门上设有光电开关；PLC控制器的第一信号输入端与压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。本装置具有结构简单，智能化程度高，能有效防止在存取书时夹手等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 舱门 导轨 伺服电机 托块 信号输出端 压力传感器 光电开关 开关机构 出书口 输入端 旋转臂 外壁 图书馆 本实用新型 输出轴连接 信号输入端 第二信号 铰接端 输出端 智能化 滑动 侧壁 夹手 铰接 齐平 存取 垂直 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自助图书馆的安全出书装置，其特征在于，包括PLC控制器、设于图书馆外壁上图书托块、设于图书馆外壁上的出书口和设于出书口处的开关机构；所述开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和设于图书馆外壁上的伺服电机，所述舱门一侧与图书馆外壁铰接，所述导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述旋转臂的一端与所述伺服电机的输出轴连接，该旋转臂的另一端滑动设于所述导轨内，且旋转臂旋转时围成的平面垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述图书托块的顶部与所述出书口的底部齐平，且所述图书托块顶部设有压力传感器，所述舱门上设有光电开关；所述PLC控制器的第一信号输入端与所述压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与所述光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与所述伺服电机的信号输入端连接。
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