[实用新型]自动焊接机器人单机双变位工作站

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接机器人单机双变位工作站，包括焊接机器人以及设于该焊接机器人两侧的第一变位机与第二变位机，在所述第一变位机上安装有第一焊接工装，在所述第二变位机上安装有第二焊接工装；所述第一焊接工装包括固定于所述第一变位机上的底座，在该底座上设置有工作台，在该工作台的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构与第二活动定位机构，在所述工作台的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构与第二固定定位机构，在所述工作台的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构。其显著效果是：采用单机双变位模式，可应用于多款产品生产，设备使用率高，降低了企业成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：包括焊接机器人(1)以及设于该焊接机器人(1)两侧的第一变位机(2)与第二变位机(3)，在所述第一变位机(2)上安装有第一焊接工装(4)，在所述第二变位机(3)上安装有第二焊接工装(5)，所述第一焊接工装(4)与第二焊接工装(5)的结构一致；其中，所述第一焊接工装(4)包括固定于所述第一变位机(2)上的底座(41)，在该底座(41)上设置有工作台(42)，在该工作台(42)的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构(43)与第二活动定位机构(44)，在所述工作台(42)的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构(45)与第二固定定位机构(46)，且所述第一活动定位机构(43)与第一固定定位机构(45)相配合，所述第二活动定位机构(44)与第二固定定位机构(46)相配合，在所述工作台(42)的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构(47)。