[实用新型]一种电子行程控制执行器

摘要

本实用新型是一种电子行程控制执行器，包括管体、磁铁、丝杆和电动机，电动机位于管体内，电动机包括电机转子和磁瓦，位于电动机内壁上的磁瓦与位于电动机中心位置的电机转子相匹配，电动机设有电机输出轴，电机输出轴的下端连有电磁刹车器，电动机内壁下端设有碳刷板，碳刷板外周设有若干霍尔元件，电磁刹车器与碳刷板之间设有换向器，换向器套接在电机输出轴上，换向器下端设有安装架。多个霍尔元件的设置可以使控制器根据霍尔元件反馈回来的数据对转动行程进行控制，使得行程处于可控状态，同时增强了敏感性和可靠性；固定轴承、滑道、支撑板、缓冲垫、固定圆盘和管筒的配合提高了控制精度。

主权项

1.一种电子行程控制执行器，其特征在于，包括管体(23)、磁铁(6)、丝杆(9)和电动机(19)，所述电动机(19)位于管体(23)内，所述电动机(19)包括电机转子(2)和磁瓦(20)，位于所述电动机(19)内壁上的磁瓦(20)与位于电动机(19)中心位置的电机转子(2)相匹配，所述电动机(19)设有电机输出轴(11)，所述电机输出轴(11)的下端连有电磁刹车器(1)，所述电动机(19)内壁下端设有碳刷板(21)，所述碳刷板(21)外周设有若干霍尔元件(22)，所述电磁刹车器(1)与碳刷板(21)之间设有换向器(17)，所述换向器(17)套接在电机输出轴(11)上，所述换向器(17)下端设有安装架(18)，所述电机输出轴(11)一端连有减速器(3)，所述减速器(3)的上方设有支撑板(4)，所述减速器(3)的输出轴穿过支撑板(4)与丝杆(9)螺接，所述丝杆(9)位于管体(23)内部上端，所述管体(23)上端连有固定槽(8)，所述管体(23)与固定槽(8)固定连接，所述丝杆(9)穿出固定槽(8)，所述丝杆(9)穿出固定槽(8)的一端连接外部阀门，所述丝杆(9)穿出固定槽(8)处套有防尘片(24)，位于所述支撑板(4)上方的减速器(3)的输出轴上套设有固定轴承(16)，所述轴承上端设有带有圆形通孔的固定圆盘(14)，所述固定圆盘(14)与减速器(3)的输出轴之间设有缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)贴合减速器(3)的输出轴，所述固定圆盘(14)外边缘均匀连有四个管筒(15)，所述管筒(15)的另一端嵌有可滚动的滚球(12)，所述支撑板(4)的边缘设有四个滑道(5)，所述滑道(5)固定在管体(23)内壁上，所述滑道(5)与管筒(15)位置一一对应，所述滑道(5)带有半圆形凹槽，所述滚球(12)位于凹槽内，所述滑道(5)的另一端伸入固定槽(8)内，所述滑道(5)通过磁铁(6)固定在铁质固定槽(8)内，所述磁铁(6)套在滑道(5)外，所述固定槽(8)下端设有滑动套(10)，所述滑动套(10)套在减速器(3)的输出轴上，所述管体(23)外壁设有防静电层(7)。