[实用新型]一种自平衡模组

摘要

本实用新型提供了一种自平衡模组，属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件，模组框架上具有支撑板，飞轮组件包括壳体和飞轮，自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相固连，壳体的两侧具有第二转轴，第二转轴的一个端部上固定有角度编码器，第二转轴的另一个端部上固定有上同步轮，支撑板上固定有偏转电机，偏转电机的输出轴上固定有下同步轮，上同步轮和下同步轮上连接有同步带，模组框架上固定有倾角传感器，自平衡模组还包括控制器，角度编码器、倾角传感器和偏转电机均与控制器电连接。本自平衡模组具有良好的平衡能力及抗冲击能力。

主权项

1.一种自平衡模组，其特征在于，包括模组框架、自转电机和飞轮组件，所述模组框架上具有两相对设置的支撑板，所述飞轮组件包括壳体和转动连接在所述壳体内的飞轮，所述自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相固连，所述壳体的两侧具有第二转轴，所述第二转轴转动连接在所述支撑板上，第二转轴的一个端部上固定有角度编码器，第二转轴的另一个端部上固定有上同步轮，所述支撑板上固定有偏转电机，所述偏转电机的输出轴上固定有下同步轮，所述上同步轮和下同步轮上连接有同步带，所述模组框架上固定有倾角传感器，所述自平衡模组还包括控制器，所述角度编码器、倾角传感器和偏转电机均与控制器电连接。