[实用新型]基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统有效
| 申请号： | 201820033072.X | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207881648U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周良富;薛新宇;周立新;常春;张玲;丁素明;金永奎;孙竹;秦维彩;张宋超;孔伟;陈晨;蔡晨;顾伟;崔龙飞;张学进;周晴晴 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，包括水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪；水平支架呈矩形框架结构，垂直支架安装在水平支架的中部上，垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部，左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接；导轨位于左半部和右半部之间，垂直支架能够沿着导轨进行前后运动；激光扫描仪安装座具有L型截面，顶部安装在水平支架中，底部用于安装激光扫描仪，激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。本实用新型能够实现二维激光扫描仪对果树冠层的三维点云扫描，降低了扫描的成本，并且提高了扫描的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 水平支架 激光扫描仪 垂直支架 三维点云 安装座 右半部 左半部 导轨 冠层 二维激光 扫描系统 扫描 果树 二维激光扫描仪 矩形框架结构 本实用新型 顶部安装 钢丝连接 前后运动 水平运动 钢丝 左端 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于，包括：水平支架（1）、钢丝（2）、导轨（3）、垂直支架（4）、激光扫描仪安装座（5）和激光扫描仪（11）；所述水平支架（1）呈矩形框架结构，所述垂直支架（4）安装在水平支架（1）的中部上，垂直支架（4）分为左右相对称的左半部（4‑1）和右半部（4‑2），所述左半部（4‑1）与水平支架（1）的左端、右半部（4‑2）与水平支架（1）的右端均通过钢丝（2）连接；所述导轨（3）位于左半部（4‑1）和右半部（4‑2）之间，垂直支架（4）能够沿着导轨（3）进行前后运动；所述激光扫描仪安装座（5）具有L型截面，激光扫描仪安装座（5）的顶部安装在水平支架（1）中，激光扫描仪安装座（5）的底部用于安装激光扫描仪（11），激光扫描仪安装座（5）能够沿着水平支架（1）进行水平运动。
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