[实用新型]一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥有效
| 申请号： | 201820033694.2 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207718192U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王献伟;徐东桂;朱海运 | 申请（专利权）人： | 广州市韦德电气机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于通信技术领域且公开了一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站、EtherCAT转接桥、从站控制器、处理器和驱动器，所述EtherCAT主站发送数据到EtherCAT转接桥，所述EtherCAT转接桥将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器，所述从站控制器与处理器通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器。本实用新型在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 转接 从站控制器 处理器 伺服 主站 驱动器 通信技术领域 本实用新型 伺服驱动器 传输过程 脉冲形式 数据交互 数据转换 正确传输 通用 数据转 脉冲 并联 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，包括EtherCAT主站（1）、EtherCAT转接桥（2）、从站控制器（3）、处理器（4）和驱动器（5），所述EtherCAT主站（1）发送数据到EtherCAT转接桥（2），所述EtherCAT转接桥（2）将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器（3），所述从站控制器（3）与处理器（4）通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器（4）将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器（5）。
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