[实用新型]胶钉安装机

摘要

本实用新型提供了一种胶钉安装机，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，振动盘设置于机架侧旁，转盘由伺服电机驱动以在水平面上旋转，转盘上设有多个储料工位并且储料工位对应振动盘的出料口设置，吸料板设置于转盘上方并对应转盘设置，旋转气缸驱动带导杆气缸转动，带导杆气缸通过导杆连接吸料板。与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机，通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械手，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。

主权项

1.一种胶钉安装机，其特征在于，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、转盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，所述上层线体固定安装于所述机架上，所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间，所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方，所述振动盘设置于所述机架侧旁，所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转，所述转盘上设有多个储料工位，并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置，所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置，所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动，所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。