[实用新型]一种垫片自动正反分装摆放装置

摘要

本实用新型公开了一种垫片自动正反分装摆放装置，包括工作台、传送带和支腿，所述工作台和传送带均位于支腿上方，所述工作台上方设有一号气缸，所述一号气缸的输出端与推板固定连接，所述工作台表面设有检验区，所述检验区上方设有激光传感器，所述检验区一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手包括夹持框、一号夹板、二号夹板、电机和二号气缸，所述支腿上方设有机身且为固定连接，所述机身上方设有工业触摸屏和控制箱。本实用新型设计新颖，结构简单，便于操作且制造成本低，有利于对待安装垫片的瓶盖进行自动检测、翻转、滴胶和摆放，自动化程度高，降低了劳动量，节省人力，减少人工的开支，且适用性广泛，有利于大规模推广使用。

主权项

1.一种垫片自动正反分装摆放装置，包括工作台(1)、传送带(16)和支腿(18)，所述工作台(1)和传送带(16)均位于支腿(18)上方，其特征在于：所述工作台(1)上方设有一号气缸(2)，所述一号气缸(2)的输出端与推板(3)固定连接，所述工作台(1)表面设有检验区(4)，所述检验区(4)上方设有激光传感器(5)，所述检验区(4)一侧设有翻转机械手(7)，所述翻转机械手(7)包括夹持框(19)、一号夹板(20)、二号夹板(21)、电机(22)和二号气缸(23)，所述支腿(18)上方设有机身(15)且为固定连接，所述机身(15)上方设有工业触摸屏(11)和控制箱(12)，所述机身(15)一侧设有滴胶装置(8)和取放装置(9)，所述机身(15)另一侧设有PLC控制器(13)，所述传送带(16)一端设有周转箱(14)。