[实用新型]一种水果柔性输送自动收集装置

摘要

本实用新型涉及一种水果柔性输送自动收集装置，包括皮带输送装置和收集装置；皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集输送柔性带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；本实用新型在不停车的情况下，能将末端输送皮带装置调整到操作人员的位置；并将汇集后的水果均匀摊铺在水果收集箱内，实现水果的自动收集。

主权项

1.一种水果柔性输送自动收集装置，其特征在于：包括皮带输送装置和收集装置；所述的皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；末端输送皮带架Ⅰ、末端输送皮带架Ⅱ、末端输送皮带架Ⅲ和末端输送皮带架Ⅳ的后部下方分别铰接着转动支座；汇集输送皮带架的前部和左右两侧设有四个固定支座，转动支座可活动插入固定支座中构成转动副，末端输送皮带架能绕着固定支座在水平面内转动，实现末端输送皮带架在水平面内的位置调整；末端输送皮带架Ⅰ、末端输送皮带架Ⅱ、末端输送皮带架Ⅲ和末端输送皮带架Ⅳ的末端下部分别与转动支座通过销轴铰接一个任意停气弹簧，每一个末端输送皮带架都能绕着与转动支座之间的铰接点在垂直面内进行转动，实现末端输送皮带架在垂直平面内的任意角度下的调整；末端输送皮带架I和末端输送皮带架II对称安装在汇集输送皮带架前端左右两侧；末端输送皮带架III和末端输送皮带架IV对称安装在汇集输送皮带架中部左右两侧；汇集输送皮带架底部前后对称设有安装座，用于连接到现有拖拉机或其它可移动的作业机具的上方；末端柔性输送带表面垂直布满柔性棒Ⅰ；四条末端柔性输送带分别安装在四个末端输送皮带架上，四个电动滚筒Ⅰ分别安装在四个末端输送皮带架上，并分别带动四条末端柔性输送带传动；末端柔性输送带、末端输送皮带架和电动滚筒Ⅰ组成皮带输送装置；汇集柔性输送带由电动滚筒Ⅱ带动，将由末端柔性输送带输送来的水果向后部运输；所述的收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集柔性输送带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；所述竖直输送带固定座安装在汇集输送皮带架后端，竖直输送皮带架嵌套在竖直输送带固定座内部；调整液压缸的两端分别连接竖直输送皮带架和竖直输送带固定座，通过调整液压缸调整竖直输送皮带架在垂直方向的高度；竖直柔性输送带安装在竖直输送皮带架上，由安装在竖直输送带固定架上的电动滚筒III带动；竖直输送皮带架的末端后方铰接一个摆臂，摆臂的末端安装电动滚动毛刷，电动滚动毛刷处于已经摊铺好的水果层上方；所述电动回转台支座连接在拖拉机的后端随车移动，电动回转台固定在电动回转台支座上，水果收集箱安装在电动回转台上；电动回转台转动，带动水果收集箱转动；由竖直柔性输送带输送下来的水果落到水果收集箱内最上层水果的上方后，随着水果箱的转动，由电动滚动毛刷均匀的摊铺在水果收集箱内；当水果收集箱内的水果铺满一层后，调整液压缸收缩，竖直输送皮带架带动着竖直柔性输送带、摆臂和电动滚动毛刷上移，进行下一层水果的摊铺。