[实用新型]五工位凸轮轴轴盖智能生产线有效

专利信息
申请号: 201820037984.4 申请日: 2018-01-10
公开(公告)号: CN207840664U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 张永灿;程银国;汪义阁 申请(专利权)人: 中山速钺智能装备有限公司
主分类号: B23P23/02 分类号: B23P23/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528437 广东省中山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动。本实用新型采用全自动化的智能生产线,不用采用人工操作,有效提高凸轮轴轴盖的生产效率和质量,减少生产成本。
搜索关键词: 安装台 取件装置 凸轮轴轴 工作台 圆形结构 定位台 销轴孔 毛坯 工位 智能 抓手 加工 夹具 抓取 本实用新型 机器人本体 安装平台 端面装置 横向垂直 夹持工件 检测装置 全自动化 人工操作 生产效率 视觉系统 可旋转 上表面 下端 生产成本 机器人 转动
【主权项】:
1.五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动;所述加工端面装置包括数控的三轴电机、铣刀和毛刷,铣刀通过通过金刚石铣刀盘安装在其中一个电机主轴上,毛刷安装在另一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机和两个钻头,两个钻头各自安装在一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机、送销机构和种销机构,电机的一个主轴上设有刀具,刀具包括刀柄和设置在刀柄上的铣铰刀,种销机构和电机并列竖直设置在送销机构的立柱上,送销机构可带动种销机构和电机进行直线运动;所述检测装置包括数控的单轴电机和CCD光学测量头,CCD光学测量头通过电机可进行移动。
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