[实用新型]西林瓶自动开包生产线

摘要

本实用新型公开了西林瓶自动开包生产线，包括工作台、底部吸盘组、直线导轨及机械手；机械手上设有激光切割头或切刀和真空吸盘；直线导轨平行设于底部吸盘组两侧，直线导轨上设有滑块和支架；支架上设有升降气缸；升降气缸的输出端设有水平设置的海绵吸盘。本实用新型的有益效果是：通过底部吸盘组固定外包装未拆开的西林瓶组，机械手上的激光切割头切割使外包装分为上部分和下部分，真空吸盘吸取外包装的上部分，通过海绵吸盘对各西林瓶进行吸取，在升降气缸、滑块和直线导轨的作用下西林瓶组被转移，且在底部吸盘组的作用下，外包装的下部分与西林瓶组分离，实现了西林瓶组的自动开包，开包效率高，降低了人工成本。

主权项

1.一种西林瓶自动开包生产线，其特征在于：包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上端面的底部吸盘组(2)和直线导轨(3)及设于所述工作台(1)上方的机械手(4)；所述底部吸盘组(2)的工作端面朝上布置，其用于固定外包装(6)未拆开的西林瓶组(5)；所述机械手(4)上设有激光切割头(8)或切刀，其用于从侧面割开外包装(6)；所述机械手(4)上还设有真空吸盘(7)，其用于吸取并从西林瓶组(5)上分离被割开的外包装(6)的上部分；所述直线导轨(3)平行设于所述底部吸盘组(2)两侧，所述直线导轨(3)上设有滑块(9)；所述滑块(9)上设有支架(10)；所述支架(10)上竖直设有升降气缸(11)；所述升降气缸(11)的下端为输出端，其输出端设有水平设置的海绵吸盘(12)；所述海绵吸盘(12)上端设有与其连通的气动接头(13)，海绵吸盘(12)的下端为工作端面，其朝下布置，所述海绵吸盘(12)用于吸取被割开外包装(6)上部分的西林瓶组(5)。