[实用新型]一种茶叶修剪机器人

摘要

本实用新型公开了一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体，所述第一箱体内壁底部的一侧固定连接有第一固定框，并且第一固定框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端贯穿第一固定框的一侧且延伸至第一固定框的外部，所述第一电机的一端固定连接有第一丝杆，并且第一丝杆的一端通过连接块与第一箱体内壁的底部固定连接，第一丝杆的表面套设有第一滑块，并且第一滑块的底部通过连接块与第一箱体内壁的底部滑动连接，第一滑块的顶部固定连接有连接件，第一箱体内壁的两侧之间通过连接块滑动连接有机架，本实用新型涉及茶叶修剪技术领域。该茶叶修剪设备，解决了茶叶修剪工人劳动强度大，工作效率不高的问题。

主权项

1.一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一固定框(2)，并且第一固定框(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿第一固定框(2)的一侧且延伸至第一固定框(2)的外部，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，并且第一丝杆(4)的一端通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第一丝杆(4)的表面套设有第一滑块(5)，并且第一滑块(5)的底部通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部滑动连接，所述第一滑块(5)的顶部通过连接转动连接有第一连接杆(6)，并且第一连接杆(6)的一端通过连接件转动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有机架(8)，并且机架(8)的两侧均通过连接块与第一箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述固定块(7)的一侧与机架(8)内壁的一侧之间固定连接有滑杆(9)，并且滑杆(9)的表面套设有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的底部通过连接件转动连接有第二连接杆(11)，并且第二连接杆(11)的一端通过连接件与第一箱体(1)内壁底部的一侧转动连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(11)的中部通过活动件活动连接，并且第一连接杆(6)与第二连接杆(11)相对的一侧之间固定连接有减震弹簧(12)，所述固定框(2)的顶部和第一箱体(1)内壁底部的一侧均固定连接有支撑块(13)，并且支撑块(13)的顶部固定连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的顶部固定连接有挡板(15)，并且支撑块(13)与挡板(15)之间且位于伸缩气缸(14)的表面固定连接有受压弹簧(16)。