[实用新型]一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统有效
| 申请号： | 201820041401.5 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207833329U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李韬 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统，包括用于室内导盲的小车载体，所述小车载体设置底板；用于识别小车载体在X轴及Y轴的行驶数据及确定小车载体方向的方向确定单元，用于根据行驶数据得到小车载体在X轴及Y轴的运动分量得到运动距离的运动距离单元，用于接收自动避障启动信号，计算小车载体与障碍物距离的避障距离单元，用于控制小车载体速度及运动方向的电机控制单元，用于根据小车载体的目标位置及当前位置的距离调整小车车头及发出电机控制信号及自动避障信号的控制单元，所述控制单元分别与方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元连接，所述方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元设置在底板上。 | ||
| 搜索关键词： | 小车载体 运动距离 电机控制单元 方向确定单元 室内导盲 底板 磁传感器 小车系统 行驶数据 自动避障 电机控制信号 本实用新型 障碍物距离 避障距离 距离调整 目标位置 启动信号 运动分量 车头 小车 | ||
【主权项】：
1.一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统，其特征在于，包括用于室内导盲的小车载体，所述小车载体设置底板；用于识别小车载体在X轴及Y轴的行驶数据及确定小车载体方向的方向确定单元，所述方向确定单元包括地磁传感器；用于根据行驶数据得到小车载体在X轴及Y轴的运动分量得到运动距离的运动距离单元；用于接收自动避障启动信号，计算小车载体与障碍物距离的避障距离单元；用于控制小车载体速度及运动方向的电机控制单元；还包括用于根据小车载体的目标位置及当前位置的距离调整小车车头及发出电机控制信号及自动避障信号的控制单元，所述控制单元分别与方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元连接，所述方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元设置在底板上。
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