[实用新型]一种新型谐波减速器刚柔轮系统

摘要

本实用新型公开一种新型谐波减速器刚柔轮系统，包括波发生器本体，波发生器本体外套设有轴承，轴承外套设有柔轮，柔轮外啮合有刚轮，波发生器本体连接有输入轴，所述柔轮包括与刚轮啮合的啮合壁，啮合壁通过向内倾斜的连接壁连接柔轮侧壁。当谐波柔轮筒壁为斜壁时，在完成装配后柔性轴承使其变形产生的绕度较小，即柔轮的相对应变也减少，这可以降低柔轮装配完成的预应力和工作过程中周期性变形产生的应力。此外，柔轮末端设计为水平状，保证了刚轮和柔轮在啮合过程中成对的啮合线不会产生倾角，啮合平稳，也可降低刚柔轮啮合线产生倾角造成的啮合应力，有效的提高柔轮的使用寿命。

主权项

1.一种新型谐波减速器刚柔轮系统，包括波发生器本体(7)，波发生器本体(7)外套设有轴承，轴承外套设有柔轮(2)，柔轮(2)外啮合有刚轮(1)，波发生器本体(7)连接有输入轴(10)，其特征在于，所述柔轮(2)包括与刚轮(1)啮合的啮合壁(21)，啮合壁(21)通过向内倾斜的连接壁(22)连接柔轮侧壁(23)。