[实用新型]非球面光学元件的智能柔性抛光装置有效
| 申请号： | 201820042375.8 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207840935U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;王银河;李野;赵陨;李文龙;孙朝阳;姚春龙;刘新华 | 申请（专利权）人： | 沈阳仪表科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/01;B24B55/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 郭元艺 |
| 地址： | 110043 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属光学加工技术领域，尤其涉及一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，包括（1）机器人通过传感器扫描工件采集工件特征信息；（2）机器人控制系统确定抛光理论轨迹；（3）抛光机构带动抛光气囊沿抛光理论轨迹在工件表面上运动，准确控制光学元件表面上各点材料去除量；（4）机器人控制系统多次迭代运算，控制工件面形误差。智能柔性抛光装置包括机器人（1）、旋转接头（2）、工作台（10）、气压调节装置（12）、机器人控制系统（13）、抛光机构（7）及计算机（14）。本实用新型加工区稳定，面形适应性好，可实时监控抛光系统的运行情况，实现对大尺寸深曲率非球面进行超精密抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 柔性抛光 抛光 非球面光学元件 本实用新型 理论轨迹 抛光机构 智能 机器人 曲率 工件特征信息 光学元件表面 气压调节装置 材料去除量 超精密抛光 传感器扫描 多次迭代 工件表面 光学加工 面形误差 抛光系统 实时监控 旋转接头 准确控制 非球面 加工区 工作台 气囊 面形 运算 采集 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，其特征在于：包括机器人（1）、旋转接头（2）、工作台（10）、气压调节装置（12）、机器人控制系统（13）、抛光机构（7）及计算机（14）；所述抛光机构（7）的上端与机器人（1）的执行端固定连接；所述抛光机构（7）包括电机（4）、气囊保持架、抛光气囊（11）及中空主轴（8）；所述中空主轴（8）设于气囊保持架中部区域；所述中空主轴（8）一端与抛光气囊（11）的输气端口固定封接；所述中空主轴（8）另一端与旋转接头（2）固定相接；所述电机（4）的动力输出端接中空主轴（8）的动力输入端；所述气压调节装置（12）的送气端口通过气管与机器人（1）连接；所述机器人（1）中的气管端口与旋转接头（2）的端口固定封接；所述气压调节装置的信号传输端口与机器人控制系统的信号传输端口相接；所述机器人控制系统的信号传输端口与计算机（14）的信号传输端口相接。
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