[实用新型]一种小便池自动清洗机器人

摘要

一种小便池自动清洗机器人，是由光电传感器、升降下板、丝杠、升降电机、升降上板、曲状导轨、滑块电机、滑块、固定板、板状喷头、导管、圆滚刷、圆滚刷固定块等组成的，其特征在于：升降上板的四角的槽内安装曲状导轨，滑块与曲状导轨配合，滑块的前侧面上安装有水平测距传感器，滑块与滑块电机相连圆滚刷和板状喷头位于该固定板上，固定板上铰接安装板状喷头支架，圆滚刷固定块的两端分别安装在所述板状喷头支架上，板状喷头支架的中下部与缓冲弹簧的上端连接圆滚刷固定块上分别安装圆滚刷和板状喷头，板状喷头通过导管与输送泵相连，固定板的水平支撑板上固定有水平气缸，垂直电机座上装有垂直电机，球形刷安装在垂直电机的主轴上。

主权项

1.一种小便池自动清洗机器人，是由光电传感器、升降下板、丝杠、升降电机、升降上板、曲状导轨、滑块电机、滑块、固定板、板状喷头、导管、圆滚刷、圆滚刷固定块、水平测距传感器、缓冲弹簧、垂直电机座、垂直电机、球头刷、升降杆、丝杠滑块、万向轮、垂直测距传感器、水平气缸、输送泵、齿轮电机、齿形槽、上层孔板组成的，其特征在于：万向轮安装在升降下板的底部，光电传感器安装在升降下板的侧壁上，升降杆的两端和中间开孔，两支升降杆的中间孔重叠交叉组成X形构件，两组X性构件的对应孔通过柱形杆相连，两个升降杆的左端依次铰接在升降上板和升降下板上，两个升降杆的右端分别套装在升降上板和升降下板的滑槽内，位于升降下板的滑槽内的升降杆的右端与丝杠滑块相连，该丝杠滑块与丝杠配合，丝杠与电机的输出轴相连，升降上板的四角的槽内安装曲状导轨，滑块与曲状导轨配合，并可沿曲状导轨滑动，滑块的前侧面上安装有水平测距传感器，滑块与滑块电机相连，滑块的内侧面固定有三根圆轴，圆轴的另一端固定在清洗装置固定板上，圆滚刷和板状喷头位于该固定板上，固定板上铰接安装板状喷头支架，圆滚刷固定块的两端分别安装在所述板状喷头支架上，板状喷头支架的中下部与缓冲弹簧的上端连接，缓冲弹簧的下端与固定板铰接，圆滚刷固定块上分别安装圆滚刷和板状喷头，板状喷头位于圆滚刷的上方，圆滚刷的右侧面的轴与固定在该侧面上的圆滚刷电机相连，板状喷头通过导管与输送泵相连，输送泵固定在升降上板的上表面，固定板的前侧面上固定有一外伸的水平支撑板，水平支撑板上固定有水平气缸，水平气缸前端与垂直电机座相连，垂直电机座上装有垂直电机，垂直电机一侧的垂直电机座上装有垂直测距传感器，球形刷安装在垂直电机的主轴上。