[实用新型]手术机器人系统有效
| 申请号： | 201820047256.1 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN208573801U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;方啸;王芸;朱良凡 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹。这样待扫描对象的位置能够被准确的定位，使得手术器械一次穿刺即可到达靶区；同时，还能避免手术器械的轨迹发生偏离。 | ||
| 搜索关键词： | 处理设备 图像融合 手术器械 动态成像 手术机器人系统 视觉成像设备 动态信息 静态成像 机械控制设备 本实用新型 机械臂设备 介入手术 扫描对象 实时采集 视觉空间 信息传输 信息融合 一次穿刺 运动轨迹 运动执行 传输 穿刺 靶区 偏离 体内 融合 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；所述静态成像设备用于成像待扫描对象的3D影像信息，并将所述3D影像信息传输给所述图像融合处理设备；所述视觉成像设备用于获取病床设备上的患者及手术区的视觉空间信息，并将所述视觉空间信息传输给所述图像融合处理设备；所述图像融合处理设备将所述3D影像信息与所述视觉空间信息融合，并提取所述动态成像设备的规划扫描位置以及手术器械的穿刺规划路径；所述动态成像设备用于在所述规划扫描位置实时成像所述待扫描对象的动态信息并传输至所述图像融合处理设备，所述图像融合处理设备将所述动态信息融合入所述3D影像信息；所述机械控制设备用于承载所述手术器械，并根据所述手术器械的穿刺规划路径带动所述手术器械运动执行穿刺介入手术。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海联影医疗科技有限公司，未经上海联影医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820047256.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
