[实用新型]一种工业机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人控制装置，包括控制主体和减震机构，所述控制主体底端四角焊接有固定板，所述固定板底面对称安装有活塞杆，所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部，所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端，所述弹簧挤压块底端连接在斗型螺栓顶端，所述斗型螺栓杆身套接有第二弹簧，所述斗型螺栓穿透铁板，所述斗型螺栓一端螺接有螺母，所述铁板底面焊接有凹槽，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；凹槽内安装橡胶垫，能够减轻凹槽受到的压力；减震装置由两个弹簧组成，能够有层次的减缓压力；安装万向轮能够便于控制主体的移动，简单高效。

主权项

1.一种工业机器人控制装置，包括控制主体（1）和减震机构（3），其特征在于：所述控制主体（1）底端四角焊接有固定板（6），所述固定板（6）底面对称安装有活塞杆（7），所述活塞杆（7）二分之一杆身在套筒（10）内部，所述活塞杆（7）一端连接在第一弹簧（8）顶端，所述第一弹簧（8）底端连接在弹簧挤压块（13）顶端，所述弹簧挤压块（13）底端连接在斗型螺栓（15）顶端，所述斗型螺栓（15）杆身套接有第二弹簧（9），所述斗型螺栓（15）穿透铁板（14），所述斗型螺栓（15）一端螺接有螺母（11），所述铁板（14）底面焊接有凹槽（12）。