[实用新型]一种助老伴行机器人跌倒检测系统有效
| 申请号： | 201820048456.9 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207764950U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 魏晓娟 | 申请（专利权）人： | 西北民族大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种助老伴行机器人跌倒检测系统，该检测系统包括，三轴加速度传感器，用于检测人体上躯干部位的三维加速度值；压力传感器，用于测定人体的脚底压力值；微处理器，接收所述三轴加速度传感器、压力传感器采集的信息并根据所述三轴加速度传感器和压力传感器采集的信息输出控制信号；报警单元，响应所述微处理器发出的控制信号进行报警。本实用新型采用三轴加速度传感器、压力传感器，来对人体的是否跌倒做出检测，使误检的概率尽可能减到最低。系统时刻检测三轴加速度传感器、压力传感器的工作状态（单片机定时器中实现），当检测条件达到开始设定的阈值时，即刻发出警报，通知到相关人员。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴加速度传感器 压力传感器 跌倒检测系统 本实用新型 微处理器 检测 机器人 单片机定时器 信息输出控制 采集 报警单元 检测条件 检测系统 脚底压力 控制信号 躯干部位 系统时刻 阈值时 误检 跌倒 警报 三维 报警 概率 响应 | ||
【主权项】：
1.一种助老伴行机器人跌倒检测系统，其特征在于，该检测系统包括，一三轴加速度传感器，用于检测人体上躯干部位的三维加速度值；一压力传感器，用于测定人体的脚底压力值；一微处理器，接收所述三轴加速度传感器、压力传感器采集的信息并根据所述三轴加速度传感器和压力传感器采集的信息输出控制信号；一报警单元，响应所述微处理器发出的控制信号进行报警。
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