[实用新型]一种导光板翘曲自动检测装置

摘要

本实用新型公开一种导光板翘曲自动检测装置，包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述上料机构利用上料机械手及相关的硬件设备，可以实现X轴、Y轴、Z轴的位置移动，负责将流水线上待检测的导光板吸取并运送至翘曲检测区域；翘曲缺陷检测机构包括：固定平台、运输装置、激光位移传感器、固定支架组成，可以完成导光板翘曲的检测；下料机构利用翘曲检测的结果，判断下料机构的下料工位，通过下料机械手实现导光板的正品、次品的分拣，整体自动化程度高，结构简单、性能稳定，可以代替人工进行上下料并进行翘曲检测、筛选下料，大大降低了人工成本，提高生产效率。

主权项

1.一种导光板翘曲自动检测装置，其特征在于：包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述翘曲缺陷检测机构包括固定平台(4)、运输装置(3)、激光位移传感器(7)和固定支架(8)，所述固定平台(4)上设有第三导轨(2.3)，所述运输装置(3)活动安装在第三导轨(2.3)上，所述固定支架(8)位于运输装置(3)的上方，所述固定支架(8)上设有第四导轨(2.4)，所述第四导轨(2.4)上安装有若干个激光位移传感器(7)，所述翘曲缺陷检测机构的两端分别设有上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括上料机械手(1)、第一导轨(2.1)、第二导轨(2.2)、真空发生器和电机，所述上料机械手(1)活动安装在第二导轨(2.2)上，所述上料机械手(1)通过第二导轨(2.2)沿X轴方向的移动，所述第二导轨(2.2)活动安装在第一导轨(2.1)上，所述上料机械手(1)通过第一导轨(2.1)沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手(5.1)、第五导轨(2.5)、气缸和旋转电机，所述下料机械手(5.1)通过第五导轨(2.5)沿X轴方向的移动，所述下料机械手(5.1)的下方设有旋转电机。