[实用新型]一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置有效
| 申请号： | 201820049989.9 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207764584U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱华;李猛钢;李雨潭;由韶泽 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州神工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置，包括防爆壳体，内含主控腔、接线腔和电源腔，主控腔内设有控制器、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块、数据存储模块和电源转换模块，接线腔用于转接各供电和通信电缆，电源腔内设有电源模块，防爆壳体的外部设有视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块，这些外部传感器通过信号隔离安全栅模块与控制器连接，控制器将采集到的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息保存在数据存储模块中。本实用新型实现了石化工厂环境信息的精确采集，并满足防爆安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 差分GPS 石化 环境信息采集 数据存储模块 安全栅模块 本实用新型 巡检机器人 防爆壳体 激光雷达 信号隔离 控制器 电源腔 接线腔 主控腔 采集 电源转换模块 惯性测量模块 控制器连接 外部传感器 电源模块 防爆安全 工厂环境 惯性信息 里程测量 里程信息 模块天线 视觉相机 视觉信息 通信电缆 转接 多线 供电 保存 外部 | ||
【主权项】：
1.一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置，其特征在于：该装置安装或集成于巡检机器人平台上，包括防爆壳体，该防爆壳体包含3个腔体：主控腔、接线腔和电源腔，主控腔内设有控制器、数据存储模块、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块和电源转换模块，接线腔用于转接各供电和通信电缆，电源腔内设有电源模块，防爆壳体的外部设有视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块，所述信号隔离安全栅模块具有多路信号端口，每路信号端口包含输入端口以及与之对应的输出端口，视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块的信号输出端分别与信号隔离安全栅模块的各路输入端口连接，并通过相应的输出端口与控制器连接，惯性测量模块的信号输出端与控制器连接，电源模块的输出端与电源转换模块的输入端连接，电源转换模块的输出端输出各模块所需的供电电压，控制器将采集的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息保存于数据存储模块中。
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