[实用新型]一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。

主权项

1.一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座(1)、中心转轴(2)、第一连接板(3)和第二连接板(4)，其特征在于还包括实现双向驱动的第一周向压电驱动器(5)和第二周向压电驱动器(6)；其中所述底座(1)为中心带圆形凹槽的圆柱体且位置固定，所述中心转轴(2)包括定位段(21)、驱动段(22)和输出段(23)，所述中心转轴(2)的定位段与底座(1)凹槽间隙配合连接形成转动副，所述中心转轴(2)可绕其轴线转动，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)为凹形薄板，所述第一周向压电驱动器(5)和第二周向压电驱动器(6)分别通过第一连接板(3)和第二连接板(4)旋转对称布置在中心转轴(2)的驱动段(22)两侧；所述第一周向压电驱动器(5)包括：第一压电振子(51)、第二压电振子(52)、第一脚支座(53)、第二脚支座(54)和第三脚支座(55)，所述第一压电振子(51)和第二压电振子(52)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述第一压电振子(51)与第二压电振子(52)连接，所述第一脚支座(53)一端布置在第一压电振子(51)下表面、另一端为自由端，所述第二脚支座(54)一端连接在第一压电振子(51)和第二压电振子(52)之间的下表面、另一端为自由端，所述第三脚支座(55)一端连接在第二压电振子(52)一端下表面、另一端为自由端，所述第一脚支座(53)、第二脚支座(54)和第三脚支座(55)自由端都为圆柱形构件，所述第一脚支座(53)自由端由截面为半圆形的第一低摩擦系数材料(531)和第一高摩擦系数材料(532)复合而成，所述第二脚支座(54)自由端由两相同低摩擦系数材料(541)复合而成，所述第三脚支座(55)自由端与第一脚支座(53)大小、结构和材料相同，所述第一脚支座(53)自由端的第一高摩擦系数材料(531)布置在第二脚支座(54)一侧，所述第三脚支座(55)自由端的第三高摩擦系数材料(551)布置在第二脚支座(54)一侧；所述第二周向压电驱动器(6) 和第一周向压电驱动器(5)结构完全相同且两周向压电驱动器关于中心转轴(2)呈旋转对称。