[实用新型]一种新型软体压电驱动器

摘要

本实用新型涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本实用新型实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。

主权项

1.一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体(1)和中心轴(2)，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器(3)、第二驱动器(4)和第三驱动器(5)；其中所述中心轴(2)由第一扇形区域(21)、第二扇形区域(22)和第三扇形区域(23)复合而成且三个扇形区域端面固连；所述第一驱动器(3)包括第一端侧连接板(31)、第一压电驱动单元(32)、压电振子连接板(33)、第二压电驱动单元(34)和第二端侧连接板(35)且各构件依次连接，所述第一端侧连接板(31)和第二端侧连接板(35)分别与固定壳体(1)连接；其中所述第一压电驱动单元(32)由第一压电振子(321)、第二压电振子(322)、第一支撑腿(323)、第二支撑腿(324)和第三支撑腿(325)组成，所述第一压电振子(321)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述第二压电振子(322)与第一压电振子(321)结构完全相同且两压电振子相连，所述第一支撑腿(323)一端垂直连接在第一压电振子(321)与第一端侧连接板(31)连接端的下表面，另一端为第一脚支座(3231)，所述第一脚支座(3231)由第一低摩擦系数材料(32311)和第一高摩擦系数材料(32312)复合而成且外端面为弧形，所述第二支撑腿(324)一端垂直布置在第一压电振子(321)和第二压电振子(322)连接端的下表面，另一端为由第二低摩擦系数材料构成的第二脚支座(3241)，所述第三支撑腿(325)一端垂直布置在第二压电振子(322)与第一压电振子连接板(33)连接端的下表面，另一端为由第三高摩擦系数材料(32511)和第三低摩擦系数材料(32512)复合而成的第三脚支座(3251)，所述第三高摩擦系数材料(32511)与第一高摩擦系数材料(32312)完全相同且均布置在靠近第二支撑腿(324)一侧，所述第一低摩擦系数材料(32311)、第二低摩擦系数材料和第三低摩擦系数材料(32512)完全相同，所述三个脚支座都与中心轴(2)的第一扇形区域(21)相接触；所述第二压电驱动单元(34)与第一压电驱动单元(32)结构完全相同；所述第二驱动器(4)的脚支座与中心轴(2)的第二扇形区域(22)相接触，所述第三驱动器(5)的脚支座与中心轴(2)的第三扇形区域(23)相接触。