[实用新型]一种新型摩擦式直线压电驱动器

摘要

本实用新型涉及一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体和中心轴，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，工作时，固定壳体位置固定，驱动单元中各压电振子受到一定相位的驱动电压的作用产生周期性的变形，驱动单元中由于脚支座受到压电驱动的力和输出轴的摩擦力共同作用产生小角度的扭转，实现不同摩擦系数的材料交替与输出轴接触，从而在一个驱动周期内使输出轴定向运动一个步长，最终实现输出轴的定向驱动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。

主权项

1.一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体(1)和中心轴(2)，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器(3)、第二驱动器(4)和第三驱动器(5)；所述第一驱动器(3)包括第一端侧连接板(31)、第一压电驱动单元(32)、压电振子连接板(33)、第二压电驱动单元(34)和第二端侧连接板(35)且各构件依次连接，所述第一端侧连接板(31)和第二端侧连接板(35)分别与固定壳体(1)连接；其中所述第一压电驱动单元(32)由第一压电振子(321)、第二压电振子(322)、第一支撑腿(323)、第二支撑腿(324)和第三支撑腿(325)组成，所述第一压电振子(321)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述第二压电振子(322)与第一压电振子(321)结构完全相同且两压电振子相连，所述第一支撑腿(323)一端垂直连接在第一压电振子(321)与第一端侧连接板(31)连接端的下表面，另一端为第一脚支座(3231)，所述第一脚支座(3231)由第一低摩擦系数材料(32311)和第一高摩擦系数材料(32312)复合而成且外端面为弧形，所述第二支撑腿(324)一端垂直布置在第一压电振子(321)和第二压电振子(322)连接端的下表面，另一端为由第二低摩擦系数材料构成的第二脚支座(3241)，所述第三支撑腿(325)一端垂直布置在第二压电振子(322)与第一压电振子连接板(33)连接端的下表面，另一端为由第三高摩擦系数材料(32511)和第三低摩擦系数材料(32512)复合而成的第三脚支座(3251)，所述第三高摩擦系数材料(32511)与第一高摩擦系数材料(32312)完全相同且均布置在靠近第二支撑腿(324)一侧，所述第一低摩擦系数材料(32311)、第二低摩擦系数材料和第三低摩擦系数材料(32512)完全相同；所述第二压电驱动单元(34)与第一压电驱动单元(32)结构完全相同。