[实用新型]一种电梯门机变频控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电梯门机变频控制系统，其由门机时序控制模块、开环矢量控制模块、V/F控制模块以及模式选择开关组成；采用三相异步电机的开环矢量控制和V/F控制相结合的方案，在开关门动态运行过程中利用开环矢量控制，其通过对电机参数、电流及电机反电势的控制，实现速度闭环控制，负载适应能力强，保持速度平滑的开关门运行曲线；在开关门到位电机堵转时转入采用V/F速度开环控制，其不需要电机参数及检测电机反电势，不存在低速或零速时控制不稳定状态，可以让电机持续堵转运行，输出开关门保持力。

主权项

1.一种电梯门机变频控制系统，其特征在于，所述电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块（1）、开环矢量控制模块（2）、V/F控制模块（3）以及模式选择开关（4）组成；所述门机时序控制模块（1），其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号，根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F，方向信号D和开关门到位信号S，变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3），按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行，驱动门机实现开门和关门，开关门到位信号S用来控制模式选择开关（4），当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块（2）控制电机，当门机在开门到位或关门到位时，开关门到位信号S选择V/F控制模块（3）控制电机；所述开环矢量控制模块（2），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机开关门动态运行过程中实施速度闭环控制，提高对负载变化的适应性，保证在不同负载情况下保持门机开关门运行速度曲线平稳；所述V/F控制模块（3），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机检测到开门或关门到位信号后，输出开关门到位信号S，把开环矢量控制模块（2）切换到V/F控制模块（3），采用V/F速度开环控制；所述模式选择开关（4），根据开关门到位信号S选择开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3）控制电机运行。